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光柵線位移測量傳感器是數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成全閉環(huán)節(jié)的重要元件之一,其安裝方式的選擇必須注意切屑,切削液及油液的濺落方向。
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中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會數(shù)顯裝置分會是中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會下屬的一個專業(yè)分會,是以數(shù)顯裝置產(chǎn)品制造企業(yè)為主,聯(lián)合相關(guān)的科研設(shè)計單位、大專院校和用戶,自愿組成的不受地區(qū)、隸屬關(guān)系和所有制限制的全國性行業(yè)組織,是不以盈利為目的社會團(tuán)體。分會現(xiàn)有會員40個,秘書處設(shè)在北京
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床數(shù)顯技術(shù)的發(fā)展確立了作為機(jī)床位置反饋的傳感器,也促進(jìn)了數(shù)控技術(shù)和數(shù)控機(jī)床的發(fā)展。由于傳感器和數(shù)顯表生產(chǎn)成本不斷下降,使機(jī)床數(shù)顯裝置得到廣泛的應(yīng)用,現(xiàn)在機(jī)床數(shù)顯裝置的生產(chǎn)已是一個新興的行業(yè)。
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直線電機(jī)的歷史,據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)最早可追溯到1840年惠斯登(Wheatstone)開始提出和制作了略具雛形但并不成功的直線電機(jī),從那時至今,已有160多年的歷史了,在這不算短的歷史過程當(dāng)中,直線電機(jī)經(jīng)歷了探索實驗、開發(fā)應(yīng)用和實用商品化三個時代
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直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)
直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開,并將電機(jī)的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線電機(jī)的初級,轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電機(jī)的次級,當(dāng)初級通入電流后,在初次級之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場,在行波磁場與次級永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動力,從而實現(xiàn)運(yùn)動部件的直線運(yùn)動。
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大約在幾年以前,很難得到一個商業(yè)上通用的線性軸承,它能每秒筆直地移動5米,并帶有載荷和一定的強(qiáng)度。今天,已有許多帶有這樣特性的軸承,他們的效率相當(dāng)高。線性編碼器技術(shù)的提高帶來更高速的運(yùn)轉(zhuǎn)。今天的線性編碼器和其它的設(shè)備都能適應(yīng)這種挑戰(zhàn),并且他們具有更小的噪音和更低的成本。因此隨著三個主要的線性運(yùn)動基礎(chǔ)中的兩個迅速提升到高速,高精度領(lǐng)域,限制的主要因素是驅(qū)動器耗散。
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航空放油閥通常采用旋轉(zhuǎn)式有刷直流電機(jī), 通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)或者旋轉(zhuǎn)絲杠結(jié)構(gòu)驅(qū)動。這種機(jī)構(gòu)經(jīng)過一定傳動比的減速以后, 輸出力矩大, 通過直線位置傳感器, 還可做到位置的精確控制, 并具有較強(qiáng)的斷電鎖緊力矩。但是, 直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)體積大、重量重、傳動效率低, 齒輪嚙合存在機(jī)械磨損和“回差”,而且控制復(fù)雜, 可靠性不高。實際上, 飛機(jī)電液伺服閥、氧氣濃縮器壓縮閥、應(yīng)急放油閥、電動活門、發(fā)動機(jī)油門桿、衛(wèi)星天線等直線運(yùn)動場合的負(fù)載推力并不大, 使用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)或者旋轉(zhuǎn)絲杠結(jié)構(gòu)僅僅希望能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動, 但卻不適應(yīng)飛機(jī)快速作動閥高可靠性、高靈敏度、高頻響和直接驅(qū)動的性能要求。
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用步進(jìn)脈沖控制伺服電機(jī)的諸多優(yōu)點(diǎn):
(1)可靠性高,不易發(fā)生飛車事故。用模擬電壓方式控制伺服電機(jī)時,如果出現(xiàn)接線接錯或使用中元件損壞等問題時,有可能使控制電壓升至正的最大值。這種情況是很危險的。如果用脈沖作為控制信號就不會出現(xiàn)這種問題。
(2)信號抗干擾性能好。數(shù)字電路抗干擾性能是模擬電路難以比擬的。
當(dāng)然目前由于伺服驅(qū)動器和運(yùn)動控制器的限制,用脈沖方式控制伺服電機(jī)也有一些性能方面的弱點(diǎn)。一是伺服驅(qū)動器的脈沖工作方式脫離不了位置工作方式,二是運(yùn)動控制器和驅(qū)動器如何用足夠高的脈沖信號傳遞信息。這兩個根本的弱點(diǎn)使脈沖控制伺服電機(jī)有很大限制。
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用戶往往對電磁制動,再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。
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現(xiàn)代機(jī)電行業(yè)中經(jīng)常會碰到一些復(fù)雜的運(yùn)動,這對電機(jī)的動力荷載有很大影響。伺服驅(qū)動裝置是許多機(jī)電系統(tǒng)的核心,因此,伺服電機(jī)的選擇就變得尤為重要。首先要選出滿足給定負(fù)載要求的電動機(jī),然后再從中按價格、重量、體積等技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)選擇最適合的電機(jī)。
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大連電機(jī)集團(tuán)有限公司的前身是大連電機(jī)廠,成立于1946年,是一家電機(jī)與拖動、控制與驅(qū)動產(chǎn)品的開發(fā)、設(shè)計、制造、銷售的技術(shù)型專業(yè)公司。是中國第一臺變頻電機(jī)的誕生地,是中國電機(jī)行業(yè)質(zhì)量金獎的唯一獲得者。大連電機(jī)有限公司現(xiàn)有200名工程技術(shù)人員,是一支具有專業(yè)精深技術(shù)背景和長期實踐經(jīng)驗的年輕的知識性團(tuán)隊。我們始終堅持“發(fā)展為本、服務(wù)用戶、回報社”的經(jīng)營理念,按照國家大力發(fā)展節(jié)約型經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)業(yè)政策要求,不斷開發(fā)“專用、高效、精密、節(jié)能、成套”新產(chǎn)品,滿足用戶需求,所有產(chǎn)品均通過ISO9001質(zhì)量認(rèn)證體系和CE認(rèn)證。
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交流伺服電動機(jī)的應(yīng)用已很普遍。許多國家,許多公司的產(chǎn)品在國內(nèi)都有銷售。國內(nèi)先從控制器開始開發(fā),再到驅(qū)動器,現(xiàn)在也有類似的電動機(jī)出現(xiàn)在市場上。隨著技術(shù)完善,價格降低,控制性能的提高,操作調(diào)試日趨簡單,以及系列化、模塊化不斷發(fā)展,用它取代其他類型的伺服控制電動機(jī)已成一種趨勢。
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文介紹了可編程控制器在換熱站自控系統(tǒng)中的應(yīng)用??删幊炭刂破鞒擞糜趯ΜF(xiàn)場儀表的數(shù)據(jù)采集和處理以外,還用來完成對現(xiàn)場的自動化設(shè)備的控制。此外,工控組態(tài)軟件作為一種標(biāo)準(zhǔn)的人機(jī)界面被用于監(jiān)控工業(yè)生產(chǎn)的動態(tài)過程。本系統(tǒng)中基于軟件和硬件的執(zhí)行情況將在文中作進(jìn)一步的詳細(xì)闡述。
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可編程控制器(Programmble Controller)簡稱PC或PLC。它是在電器控制技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的,并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心,把自動化技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。目前,PLC已被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過程的自動控制中,成為一種最重要、最普及、應(yīng)用場合最多的工業(yè)控制裝置,被公認(rèn)為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱(PLC、機(jī)器人、CAD/CAM)之一。
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三次元測量儀(Coordinate Measuring Machine, CMM) 是指在一個六面體的空間范圍內(nèi),能夠表現(xiàn)幾何形狀、長度及圓周分度等測量能力的儀器,簡稱三坐標(biāo)。
三次元測量儀可定義為“一種具有可作三個方向移動的探測器,可在三個相互垂直的導(dǎo)軌上移動,此探測器以接觸或非接觸等方式傳送訊號,三個軸的位移測量系統(tǒng) ( 如光學(xué)尺 ) 經(jīng)數(shù)據(jù)處理器或計算機(jī)等計算出工件的各點(diǎn)坐標(biāo)(X、Y、Z)及各項功能測量的儀器”。三坐標(biāo)測量儀的測量功能應(yīng)包括尺寸精度、定位精度、幾何精度及輪廓精度等。
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高速、精密、復(fù)合、智能和綠色是數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展的總趨勢,近幾年來,在實用化和產(chǎn)業(yè)化等方面取得可喜成績。
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在高精度雷達(dá)研制中,需要一個核心微型器件——由金屬鉬加工而成、直徑只有12毫米的球面柵網(wǎng),柵網(wǎng)里72個梯形小格,小格之間相連的“筋”只有0.12毫米。
不要小看這微不足道的12毫米。由于鉬的熔點(diǎn)高達(dá)2000℃,國內(nèi)沒有加工設(shè)備,國外技術(shù)封鎖,球面柵網(wǎng)加工工藝就成為制約中國高端產(chǎn)品提高精度的瓶頸。
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在數(shù)控車床上可以車削米制、英寸制、模數(shù)和徑節(jié)制四種標(biāo)準(zhǔn)螺紋,無論車削哪一種螺紋,車床主軸與刀具之間必須保持嚴(yán)格的運(yùn)動關(guān)系:即主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)(即工件轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)),刀具應(yīng)均勻地移動一個(工件的)導(dǎo)程的距離。以下通過對普通螺紋的分析,加強(qiáng)對普通螺紋的了解,以便更好的加工普通螺紋
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齒輪加工機(jī)床是加工各種圓柱齒輪、錐齒輪和其他帶齒零件齒部的機(jī)床。齒輪加工機(jī)床的品種規(guī)格繁多,有加工幾毫米直徑齒輪的小型機(jī)床,加工十幾米直徑齒輪的大型機(jī)床,還有大量生產(chǎn)用的高效機(jī)床和加工精密齒輪的高精度機(jī)床。
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為了提高齒輪加工精度和加工效率,到了20世紀(jì)80年代以后,國內(nèi)外開始對齒輪加工機(jī)床進(jìn)行數(shù)控化改造和生產(chǎn)數(shù)控齒輪加工機(jī)床。特別是近年來,由于微電子技術(shù)的迅速發(fā)展和以現(xiàn)代控制理論為基礎(chǔ)的高精度、高速響應(yīng)交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),為齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展提供了良好的條件和機(jī)遇。我們將齒輪加工系統(tǒng)分為全功能和非全功能兩大類。
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